le harnais, c'est l'"appareil" complet : collier ou bricole + avalloir + sellette si bricole + traits + guides + bride.
comme dit Zunix, pour de la ballade tranquille, le harnais est sans doute plus pratique, modulable et adaptable.
le collier est plus interressant pour le travail et à utiliser sur des chevaux attelés très régulièrement, car ils doivent garder au maximum tout le temps la même morphologie. ils nedoivent ni perdre de poids, ni en prendre, ni prendre ou perdre de musculature sous peine de blesser.
pas ce problème avec la bricole.
sinon, niveau prix, à qualité égale, c'est kif kif (dans du neuf).